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有两种常用的编程方法，即教学编程方法和离线编程方法。教学编程方法包括教学、编辑和轨迹再现，可以通过教学盒和引导教学来实现。由于这种教学方法实用，操作简单，大多数机器人都采用这种方法。离线编程方法是利用计算机图形学的成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法获得作业规划轨迹。与指令式编程不同，脱机编程不涉及机器人，机器人可以在编程过程中正常工作。
常用机器人编程说明:
指令表
目录指令:该指令的功能是显示存储中的所有用户程序名。
函数的作用是:显示任意位置变量的值。
LISTP指令:该函数用于显示任何用户的所有程序。
存储指令
格式化指令:执行磁盘格式化。
STOREP指令:STOREP指令将指定的程序存储在指定的磁盘文件中。
STOREL指令:该指令存储用户程序中指定的所有位置变量名和值。
LISTF指令:该指令的功能是显示当前在软盘上输入的文件目录。
来源：网络
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