川崎机器人离线 — OLP安装配置
1,点开软件的安装文件包,以PDPS14.1.1为例,安装如下图示两个文件,安装路径选择默认路径即可,如果软件是其他版本比如PDPS12.1或13.0,那么安装其他对应的程序即可。
2、 打开配置文件中的 rrs 文件,右键编辑打开,在 PDPS 软件中找到rcsKW192003.exe 对应的安装路径,并将其编辑到 rrs 文件中存放到安装路径 C:\Program Files\Tecnomatix_14.1.1\eMPower\Robotics\OLP;
3、 将配置文件中的“.kwinfo”控制器许可文件拷贝到如下路径; 4、 打开“离线程序 RCS 控制器”文件夹,找到川崎机器人需要出离线对应机器人型号,将其中的“BX200LS-B001-E12-SPOT-1732E-XP.az”拷贝到上图文件夹中;
5、重启电脑,用Precess Simulate打开要出离线的项目,选中机器人。连接控制器,设置参数,下载程序。
6、 在 PS 中选择机器人 Robot properties,在对话框 Manipulator 中选择对应的机器人类型,如图中选择的机器人型号。 7、 RCS in simulation 对话框中选择 connect,点击图中所示进行连接 8、 点击 Robot setup 进行焊钳,用户坐标,工具坐标的设置。 9、和其他品牌出离线设置参数方法类似,设置U
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