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川崎机器人:川崎机器人线性化测量方式
发布时间:2020-05-08        浏览次数:512        返回列表
 1.通用方式(电流的线性化测量方式)

eg:麦格米特计算公式11+0.05*A=V,机器人输出*大电压10V,麦格米特输出*大电流500A

微信图片_20200508233952

先根据*大输出电压(如10V)平分成10份,再将焊接电流平分为10份(如500A),分别填入表格,再设置焊接速度,如35,然后将10个参数分别焊接10条焊缝,然后将数显上的实际值记录下来,重新填回表格。

50 13.5 35

微信图片_20200508233940

2.通过调节出丝测量线性化

手动速度——速度1填写1V,然后按出丝信号输出,记录电流值并填入表格,同样方式从1V10V




 

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