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川崎机器人：机器人保养要点
机械手广泛应用于注塑和其他领域的制造领域,为了实现生产自动化,提高生产效率和产品质量稳定,但可能很多企业引入后操纵者缺乏日常维护的意识和专业知识,以下总结了一些为你维护要点如下:进入维修工作前，和机械手安全区前，请务必关闭主电源和气源的气压、动力和气体，拆下接头。机械手的日常维护
1、擦拭导轨，润滑;
2、过滤器泄压阀排水;
3、检查来自空气压力源的压力和空气的干燥度;
4、检查负压传感器是否正常(产品是否没有吸出报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(产品或物料手柄是否夹紧报警);
6. 机械手与注塑机联锁是否正常(机械手未锁模，注塑机处于手动状态报警)。
二、专用机械手每周维护
1、擦拭导轨，润滑;
2、过滤器泄压阀排水;
3、检查来自空气压力源的压力和空气的干燥度;
4、检查负压传感器是否正常(产品是否没有吸出报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(产品或物料手柄是否夹紧报警);
6、注塑机专用机械手注塑机联锁正常(注塑机专用机械手在手动状态下注塑机不上锁和报警)。
7、检查注塑机专用机械手与注塑机之间的连接螺栓是否紧固或松动;
8、检查每个行程控制块的设置螺栓是否紧固或松动。
三、专用机械手每月维护
1. 检查皮带松紧是否合适;
2. 清洗过滤器减压阀和消声器;
3.重新调整每个动作的运行速度;
4. 检查负压传感器是否正常(产品是否没有吸出报警);
5. 夹具检测磁环开关是否正常(产品或物料手柄是否夹紧报警);
6. 机械手与注塑机联锁是否正常(机械手未锁模，注塑机手动状态报警)。
7. 检查各运动部件螺栓是否锁紧或松动;
8. 判断管线是否断裂或接线是否松动;
9. 清除注塑机专用机械手上的灰尘和油污，保证注塑机专用机械手的清洁;
10、特殊机械手为注塑机滑轨擦拭，滑块上有油迹灰尘，新增润滑油;
11. 检查电控箱内:除尘，检查线路板上的接线端子、继电器插头、电子元件是否松动。
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